×

电池组 零跑 新车 雷达 座舱 北京车展

增强环境感知才干 装备先进激光雷达技术 (增强环境感知能力英语)

nanchang nanchang 发表于2024-04-25 16:00:09 浏览21 评论0

抢沙发发表评论

增强环境感知才干

网易汽车4月24日报道 在北京车倒退幕前夕,可以看到零跑C16曾经登台亮相,该车定位为中型六座SUV,是基于零跑LEAP3.0技术平台打造的、首款搭载800V极速充电的新车,提供纯电动和增程式混动系统可选,并装备激光雷达。将在北京车展世界首发的同时开启预售,方案于2024年年中上市并交付。

外观方面,全体外型繁复圆润,前脸具备共同的封锁式格栅设计,联合时下盛行的贯通式灯带,为该车融合了翻新与动感的元素。车身正面展现出流线型的轮廓,线条流利而富裕张力,同时还驳回了暗藏式门把手,在保险杠处也保管了进气口。尾部雷同搭载贯通式的LED尾灯,下方是零跑汽车的英文名LEAPMOTOR,全体设计较为繁复。车身尺寸方面,新车长宽高区分为4915/1905/1770mm,轴距为2825mm,驳回6座规划,整备质量为2095kg。

座舱方面,零跑C16座舱性能除8295芯片外,还允许21扬全景杜比音响、装备后排吸顶屏,极大地优化了整个座舱的智能化与科技感。该车在性能性能方面也是毫不逊色,装备了激光雷达和Orin-X芯片组,以及驳回了名为四叶草的集中式电子与电气架构,还允许NAP高速智能导航系统等智能驾驶性能。除此之外,零跑C16也将搭载车身雷达、车顶激光雷达、尾部摄像头、单目摄像头、双目摄像头号,估量会有不错的智驾才干。

动力方面,新车提供纯电版和增程版车型,前者电动机最大功率215kW,装备磷酸铁锂电池组;后者搭载95马力1.5L四缸增程发起机,电机最大功率170kW,雷同装备磷酸铁锂电池组。

装备先进激光雷达技术

解释下相控雷达(是新型战机的标志吗)和激光雷达!

是的,相控阵雷达又称作相位阵列雷达,是一种以改变雷达波相位来改变波束方向的雷达,因为是以电子方式控制波束而非传统的机械转动天线面方式,故又称电子扫描雷达。 相控阵雷达有相当密集的天线阵列,在传统雷达天线面的面积上可,安装上千个相控阵天线,任何一个天线都可收发雷达波,而相邻的数个天线即具有一个雷达的功能。 扫描时,选定其中一个区块(数个天线单元)或数个区块对单一目标或区域进行扫描,因此整个雷达可同时对许多目标或区域进行扫描或追踪,具有多个雷达的功能。 由于一个雷达可同时针对不同方向进行扫描,再加之扫描方式为电子控制而不必由机械转动,因此资料更新率大大提高,机械扫描雷达因受限于机械转动频率因而资料更新周期为秒或十秒级,电子扫描雷达则为毫秒或微秒级。 因而它更适于对付高机动目标。 此外由于可发射窄波束,因而也可充当电子战天线使用,如电磁干扰甚至是构想中发射反相位雷达波来抵消探测电波激光雷达用激光器作为发射光源,采用光电探测技术手段的主动遥感设备。 激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。 由发射系统 、接收系统 、信息处理等部分组成。 发射系统是各种形式的激光器,如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成;接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器,如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。 激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式,探测方法按照探测的原理不同可以分为米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里渊散射、荧光、多普勒等激光雷达。

速腾聚创激光雷达如何实现机器人感知外界环境?

举个例子:盲人摸象如果用一只手摸,凭感觉来判断大象的形状,是不可靠的。 但是如果一次性能把大象所有部位都摸个遍,并清楚知道所有部位的六维坐标,就可以很直观地了解大象的具体形状。 激光雷达就是按照这样的原理,发射出大量的激光点,像大量的手来摸物体,并记录六维坐标,由此来确定物体的形状和方位。

激光雷达和摄像头发挥什么作用

在无人驾驶环境感知设备中,激光雷达和摄像头分别有各自的优缺点。 摄像头的优点是成本低廉,用摄像头做算法开发的人员也比较多,技术相对比较成熟。 摄像头的劣势,第一,获取准确三维信息非常难(单目摄像头几乎不可能,也有人提出双目或三目摄像头去做);另一个缺点是受环境光限制比较大。 激光雷达的优点在于,其探测距离较远,而且能够准确获取物体的三维信息;另外它的稳定性相当高,鲁棒性好。 但目前激光雷达成本较高,而且产品的最终形态也还未确定。 就两种传感器应用特点来讲,摄像头和激光雷达摄像头都可用于进行车道线检测。 除此之外,激光雷达还可用于路牙检测。 对于车牌识别以及道路两边,比如限速牌和红绿灯的识别,主要还是用摄像头来完成。 如果对障碍物的识别,摄像头可以很容易通过深度学习把障碍物进行细致分类。 但对激光雷达而言,它对障碍物只能分一些大类,但对物体运动状态的判断主要靠激光雷达完成。

少长咸集

群贤毕至

访客